5 結束語
結構光三維視覺在對景物或物體的三維信息提取中占有重要地位,它以其大量程、大視場、較高精度、光紋信息提取簡單、實時性強及主動受控等特點,在工業視覺檢測和機器人自主導引中得到了愈來愈廣泛的應用。同時，由於使用高能量光源照明,可以在自然環境下工作,抗雜光干擾能力強,因此具有廣闊的應用前景。
視覺系統的發展有賴於信息獲取技術與信息處理技術的同步發展。目前,各種視覺成象技術的改進、超大規模集成晶片製造技術的提高以及計算機並行處理的飛速發展都將會對三維視覺技術的發展與應用起到積極的推動作用。
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