2結構光類型
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光點式:逐點掃描物體，圖像獲取和處理極為費時，難以完成實時測量。
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光線式：只需一堆掃描線即可得到物體深度信息。
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光面式：二維投影到物體，測量速度最快，常用為透射光柵條紋。
結構光能夠「看見」世界的奧秘
結構光三維視覺
結構光三維視覺是基於光學的三角法測量原理。研究發現，當把這些光投到不同深度的平面上時，光的紋路會發生變化，因此我們可以通過採集這些紋理變化，計算出不同的深度。
那麼，離散光斑是如何實現深度檢測的呢，我們知道如果拿一個手電照射牆壁，站近或站遠，牆上的光斑是不同大小的，從不同角度照射牆，光斑也會呈現不同的橢圓，這就是基本原理了。
每種結構光的掃描精度，所對應的算法，以及應用場景都有所不同，因此市面上很多體感攝像頭對深度感知的精度達到了納米級別。
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